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时间：2020-12-18 18:49:31来源：前瞻网
在12月14日在线举行的美国地球物理联盟(AGU)年会上，美国国家航空航天局/JPL-加州理工学院的研究人员进行了一次演示，向外界介绍了他们的“火星狗”。
这种机器狗可以以典型轮式漫游车(如勇气号、机遇号、好奇号和最近推出的坚韧号)永远无法做到的方式进行活动。
科学家在AGU上表示，新机器人的敏捷性和弹性与传感器相结合，使它们能够避开障碍物，在多条路径之间进行选择，并为身处地球的操作员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。
目前，科学家们正在为机器狗配备人工智能(AI)和一系列传感设备，以帮助机器人在火星上实现自主导航，从而探索危险地形和地下洞穴。
传统的火星漫游车大多只能在平坦的地表活动，但许多具有重大科学意义的火星区域通常地形崎岖，有的还在地表以下。而会走路的机器人狗非常适合进行这些探索，即使摔倒了，也能重新站起来。
在演示中，科学家表示，倒地并不意味着任务失败，使用恢复算法，机器狗可以在多次摔倒后自动恢复。
这种机器狗也将比目前的火星车轻大约12倍，并且能够以更快的速度行驶，在测试期间达到3英里/小时(5公里/小时)的行走速度。
作为对比，好奇号探测器以每小时只能行进0.14公里。
NASA认为，在火星上，洞穴可能为未来的人类殖民地提供庇护，阻挡紫外线辐射、极寒和强烈的沙尘暴，这些风暴可以持续数周，有时大到足以被地球上的望远镜发现。
研究人员在AGU上还表示，洞穴还可能藏有来自火星远古的生命证据，甚至为生活在地下深处的生物提供了庇护所。
机器狗可以绕着岩石行走，潜入洞穴并选择路径，同时收集测量数据并绘制他们“看到”的地图，这可能为科学家检测地球以外的生命迹象提供新的机会。
这种火星狗被称为“Au-Spot”，是之前“Spot”的改进版本，是一种由波士顿动力公司创造的四条腿的机械探测器。地下自主弹性机器人团队(CoSTAR)的60多名科学家和工程师为Au-Spot配备了网络传感器和软件，帮助它安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。
机器狗处理来自激光雷达(使用激光脉冲的遥感)、视觉、热和运动传感器的数据并创建3D地图。还可以使用人工智能来学习避开哪些地形，并识别可能具有科学意义的物体，而通信模块允许机器人在探索地下时将数据传输到地表。
CoSTAR团队成员正在对机器狗进行一系列障碍测试，在隧道、走廊中、上楼梯和坡道，以及模拟火星景观的室外场所中测试其性能。
据悉，NASA的“火星2020”火星车拟于明年夏季发射，并于2021年2月降落于火星的耶泽洛陨石坑内。
而在去年，当时的NASA局长表示美国计划在2033年将宇航员送上火星，并在火星上生存2年。
如果要顺利推进这一计划，那么对火星的提前探测就显得尤为重要。
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