萧山供电自主研发的配电网带电作业机器人“上岗”

时间：2020-12-14 16:51:28来源：萧山日报

12月10日，在位于宁围街道的配电网带电作业机器人实测现场，随着工作人员手中的验电棒响起清脆的“嘀”声，由萧山供电自主研发的配电网带电作业支线搭接机器人顺利完成搭接引线作业。

据了解，近年来，随着全社会对供电可靠性要求的进一步提升和智能电网技术水平的不断发展，以带电作业为方式的配网业扩、消缺、检修已越来越普遍。然而，传统以带电作业人员为核心的作业方式，需借助绝缘斗臂车辅助，一旦遇到山地、田野等一些地形较为复杂的作业现场，带电作业车无法到达，作业人员面临无法作业的窘境。

为解决这一难题，萧山供电依托产业单位浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司，历时2年，经过4次升级换代，最终匠心打造了一款能突破作业环境限制、拥有一键自动搭接分支线引线功能的人机协同配电网带电作业机器人。

“在实验室里，它早已经过温度、耐压、电磁试验等重重考验，今天在带电场景的现场应用，实际上也是对带电作业机器人的一次大考。”经过大量的试验和不断的优化，萧山供电运维检修部相关负责人许瑞信心满满地说道，这个由现场技术人员一路见证成长的带电作业机器人，已具备了实际应用的能力。

当天，作业人员严格按照带电作业指导书开展测试工作。10点45分，第一台带电作业机器人上平台抵达预定线路；10点55分，第二台带电作业机器人下平台抵达预定线路；11点，上平台下平台合为一体……随着三台带电作业机器人准备就绪，作业人员马肖飞利用手中的PAD操作云台进行远程操控，现场响起了机器人作业的低鸣声。在三条平行的电力线路上，三台带电作业机器人分工合作，最终成功完成分支线和主线的自动搭接。三台机器人共同“上线”的方式，不仅提升了工作效率，也增加了操作的安全性。

“有了这个‘助手’，只要通过简单人工辅助和PAD远程操控，机器人就可自主完成带电搭接令和上引线作业，还能够消除地形、杆塔等环境的限制，真正做到带电作业全覆盖。”看着机器人在上面“飞檐走壁”，萧山供电带电作业项目部负责人丁洪现场为它点起了赞。

据统计，在2019年萧山区供电公司带电作业工作中，简单的带电拆搭头作业占据全部10(20)千伏架空线路带电作业总量的70%以上，这意味着带电作业机器人技术可适用于大部分带电作业场景，极大地提升智能化不停电作业能力。

而配电网带电作业机器人的未来，还将更加令人期待。“我们将对带电作业机器人进一步优化，通过完善系统模块提升人机交互能力，并最终实现5G远程操控。接下来，我们将以萧山区配电网为试点，逐步扩大应用范围，让配电网运检更加智能可靠！”萧山区供电公司分管负责人陈炜表示。