直击i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛：“车脑”面临场景和天气双重挑战

时间：2020-09-12 18:50:23来源：上游新闻

摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、V2X网联技术……各大参赛队伍的车辆几乎是“全副武装”。9月12日，2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”的最强车脑挑战赛中，15支参赛队伍不仅要应对难度升级的随机场景的考验，还得应付突如其来的秋雨的干扰。

最强车脑挑战赛在礼嘉中国汽研园区进行，构建包含车辆汇流、事故车辆避让及行人闯红灯等复杂、多变的典型城市交通场景，总计 2300分。

对于不同的城市场景，需要用到不同的设备和技术。然而，并非拥搭载了相关设备就能够完成所有场景挑战。上述设备只是感知探测方面的必备配置，车辆如何通过感知获取信息，转化为具体操作行为的能力，决定了车队参赛车辆的最终实力。

上午9点，重庆邮电大学车队率先冲出起点。随着比赛的进行，不少车队的车辆陆续出现各种状况，甚至有车队放弃了部分项目。大部分车队都能顺利完成一些基本场景的挑战，但面对行人横穿(V2I)、隧道通行、代客泊车等场景却频频“挂科”。

从实际比赛情况看，大多数车队都放弃上述的一个或几个场景。

“今年的比赛场景，有很多场景都是随机出现，这和实际驾驶情况更契合，对车辆自动驾驶系统感知、决策和控制能力要求较高。” 中汽院智能网联专家表示，如合流道场景主路出现车流随机、右转礼让行人场景行人是否出现随机、避让闯红灯行人场景行人出现随机、信号化交叉路口信号灯随机。

在往届比赛“挂科”较多的隧道通行，进入隧道后，除了GPS信号遭屏蔽丢失，模拟洪峰过境隧道积水的情况，对雷达也有干扰。

驼峰桥场景要求参赛车辆以规定的速度通过驼峰桥，上桥时不能发生溜坡或停滞，下桥的速度需要控速在23km/h。不少参赛车辆在下桥时出现无法控制车速，超出限速的情况。清华猛狮2队，在遇到驼峰桥的时候，突然熄火了，不得不人工干预。

代客泊车将是自动驾驶率先商业化应用之一，最强车脑挑战赛的代客泊车场景在中国汽研地下车库完成，泊入的车位类型为垂直方柱车位，这是中汽院智能网联对国内3000多个停车场数据采集分析后得出的主要泊车位类型之一。不过，大多数车队都放弃了全自动代客泊车这个场景。

“进入车库后，GPS信号容易屏蔽丢失，车辆需要自动识别空车位，难度可想而知。”该专家说。

此外，今天突如其来的秋雨，路面湿滑，“视线”模糊，也给“车脑”们提出严峻考验。例如，星途就因一直调试不顺，临时放弃比赛。而不少车队也因为被雨“迷离”了传感器、摄像头，失去了平日的灵敏性，压线、未能识别到障碍出现急刹等状况频出。

截至记者截稿时，比赛仍在火热进行中，目前，远臻队、京龙1队、京龙2队2010分、2000分、1980分暂列前三，清华猛狮2队、1队，京龙3队以几十分的微弱劣势，紧随其后。